2002年入警開始，無論在偏遠的山鄉(xiāng)派出所，還是在繁華市區(qū)，無論是普通警員，還是派出所領(lǐng)導(dǎo)，他堅持平均每天徒步巡邏近10公里。他在繁華城區(qū)巡防了5年，徒步巡邏上萬里,磨壞了三十多雙皮鞋，也“磨”出了一方平安。2010至2012年7月兩年半的時間內(nèi)，他率同事們蹲守、巡防中抓獲各類違法犯罪嫌疑人達416名，成為讓轄區(qū)群眾安心、令作奸犯科之徒懼怕的“獵鷹”。

2013年3月至2016年11月，在白石江派出所任職期間，他以榜樣的力量帶動了一大批年輕民警，帶領(lǐng)團隊共抓獲違法犯罪嫌疑人826人，打掉兩搶團伙28個，盜竊團伙47個，傳銷團伙23個，其中抓獲刑事拘留376人，行政拘留195人，收戒吸毒人員218人。在2015年的云南省第二屆“愛民模范集體”評選中，白石江派出所成為全省10個被表彰的愛民模范集體。

長年累月在巡邏一線“玩命”，受傷流血對任萬里來說可謂“家常便飯”，有時甚至要面臨生與死的考驗。

2010年9月28日，一名扒手被群眾發(fā)現(xiàn)，情急之下，拿出刀片在自己手上劃了一刀，并叫囂著：“我有艾滋病，不要命的就來！巡邏中的任萬里及時趕到，毫不猶豫沖上去就將其按倒。在制伏過程中，他的手被刀片劃傷。在等待檢驗結(jié)果的3個月，家人不知道他為什么不回家，而轄區(qū)群眾卻依然能看到巡邏中的任萬里。

2012年9月28日，在轄區(qū)某小區(qū)一住房內(nèi)，處警的任萬里沖在最前面，在與嫌疑人近距離談話分散注意力，瞅準時機沖上去用右手擋住嫌疑男子刺向受害人的尖刀，順勢將其控制，從刀下救下被劫持的女子……而他在對該嫌疑人的控制時，手臂被尖刀刺傷，傷口縫了10多針……

2015年3月9日下午，曲靖市某小區(qū)一男子因家庭糾紛打開煤氣罐準備點燃，萬分危急時刻，時任白石江派出所副所長兼巡邏中隊長的任萬里帶領(lǐng)處警民警火速趕到現(xiàn)場，瞅準時機他果斷出手……一場悲劇被及時化解。

2016年9月30日12時，白石江派出轄區(qū)居民張某求助，其45歲的弟弟患精神病，家人無法照顧和醫(yī)護，任萬里聞訊后，當(dāng)即帶領(lǐng)社區(qū)民警趕到其家中，親手給滿身污垢的精神病人穿好衣服送至醫(yī)院，并多方協(xié)調(diào)進行救助治療。

2007年5月，他奉命對校園周邊案件高發(fā)地段進行晝夜蹲守。嫌疑人已經(jīng)浮出水面，他為乘勝追擊，在外輾轉(zhuǎn)9天終于將涉案嫌疑人全部抓獲。期間，兒子出生了，卻沒能守護在妻兒身邊。

2012年9月21日，因一起案件連續(xù)蹲守兩天兩夜的任萬里腎病發(fā)作，導(dǎo)致腎積水。住院沒幾天，通過手機短信接收到的《每日警情》讓他躺不住了，找到醫(yī)生嚷著要出院，竟然“吵”了起來。最后，醫(yī)生和任萬里的妻子搬出了分局副局長和派出所長為救兵，給任萬里下了命令，他這才不甘心地住了院，每天卻還通過手機“遙控指揮”隊員去蹲守……

一個將群眾放在心里的人，走著走著，就走進群眾心里了，他詮釋了曲靖公安鐵警的無悔與奉獻。一聲“我是警察”，一次選擇，更是他一生的擔(dān)當(dāng)。